几种运动控制方案的区别

运动控制有几种方案：

①PLC 的运动控制FM+驱动器（如Siemens的FM353、FM354等）；
②伺服驱动器（如Siemens的S系列变频器）；
③运动控制器（如Siemens的Simotion运动控制器）；
④数控系统（如Siemens的Sinumerik）。

这几种架构都能实现运动控制，它们的区别在哪里？
或者说，在什么场合选择什么方案？

最佳答案

可以从速度转矩和位置的动态控制性能越来越好，控制精度越来越高！

提问者对于答案的评价：
好简洁。
没人说得详细点啊！