用SMART200运动向导做伺服控制，CTRL初始化指令开启（接通状态），MAN手动指令使能接通，触发手动正反转不动作，触发RSEEK原点回归指令error128，GOTO运动指令没留意!程序运行了一段时间，运行过程中按下急停按钮SMART200PLC此后不发脉冲（Q0.0Q0.2测试没烧），断电还是解决不了，求指点
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最佳答案
1、smart使用向导配置，如何实现急停
采用向导配置：启用输入参数STP，急停信号接到STP上，急停取消再运动前，复位stp
RUN和goto指令的abort引脚也可实现将运行的包络减速停车
不建议使用指令块en端切断的方法停止，建议修改程序
2、向导配置v区地址不要重叠
3、修改程序从新下载测试
提问者对于答案的评价：
谢谢！两位的指点
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