求教，实在看不懂这个cpu是如何控制电机的，也没有创建工艺轴什么的，跟我看的资料完全不一样啊，倾尽所有西币了，菜鸟一个，求高手指点
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最佳答案
楼主这个是315CPU与S120走DP通讯，通过配置报文发送控制字实现控制的。
建议楼主先看看关于S7-300/400与S120通过DP总线实现通讯的文档和视频——
通过DP总线实现S7-300/400与SINAMICSS120通讯
htTPs://suppoRT.induSTry.siemens.com/cs/document/72296758/%E9%80%9A%E8%BF%87dp%E6%80%BB%E7%BA%BF%E5%AE%9E%E7%8E%B0s7-300-400%E4%B8%8Esinamics-s120-%E9%80%9A%E8%AE%AF?dti=0&lc=zh-CN
S7-300/400与S120通过DP通讯(周期通讯)
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.ASpx?CourseID=1127
S7-300/400与S120通过DP通讯(非周期通讯)
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1126
S120通过111报文来实现BasicPosition功能
https://support.industry.siemens.com/cs/document/91018577/s120%E9%80%9A%E8%BF%87111%E6%8A%A5%E6%96%87%E6%9D%A5%E5%AE%9E%E7%8E%B0basic-position%E5%8A%9F%E8%83%BD?dti=0&lc=zh-CN
视频——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=923
提问者对于答案的评价：
谢谢，正是无从下手的时候，你给的资料让我学到了很多
