1,、手动功能
通过触摸屏组态画面的手动功能，输入旋转的角度，再按正转或反转实现手动旋转给定的角度功能。
、自动功能
通过触摸屏组态画面的自动画面，输入分度的个数N，点启动按钮，要求PLC接收到一个外部信号，分度盘就旋转一个360/N度。旋转完N次后自动停止，且不再受外部信号的控制。
分度盘驱动用松下伺服电机MSMD082P※，plc控制松下伺服驱动器MCDDT3520。
第一次用西门子的，不知道程序如何写，最好有个实例参考一下，谢谢
问题补充：
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最佳答案
这个程序我觉得没什么难度啊用在伺服这块算属于最简单的了主要难度是在分度盘的允许误差因为机械旋转多次有可能产生累计误差主要是这个做好可以根据实际进行补偿
至于程序怎么写的200控制伺服走脉冲有多种方式可以实现如向导MAP库
可以参考下面的文档，当然你要先设好松下驱动器的参数，200怎么控制就按着文档来做定位，具体程序还是要你自己来写的：
htTP://wenku.baidu.com/link?url=YZwmDo5Ei1Qe-AxreumEJN6vvLcIbGm6eIS17_MQDUI_CP3LtuzEDd9cDOG-Q6OSLKk6tKAgHgqd24khqhIcK2a7hhAOcT3kU6oQSsHNjyK
提问者对于答案的评价：
已经弄好，正如你所说，机械会有累计误差，这个补偿比较难弄
专家置评
已阅，最佳答案正确。
