我在程序中只用了一个msg和ctrl指令，为什么会报错，代码6。希望大神指点。
图片说明：
![S7 200CN自由口MODBUS-RTU通讯]()
最佳答案
该报警的含义：MODBUS正忙于处理另一个请求，一次只能是有一个MBUS_MSG指令处于激活状态。
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msg指令的firST引脚要使用上升沿导通
S7-200modbusRTU通信
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