我打算控制一个升降装置，装置由比例阀控制升降动作，一个AO输出-4~20ma电流信号，位移反馈采用电阻尺检测，请问西门子200有这样的位置控制模块吗？我看大多数都是控制伺服电机和步进电机，没看到有液压执行器的位置控制模块。
如果有这样的控制模块，控制精度怎么样？
最佳答案
应该是没有，你可以通过PLC程序来做啊
提问者对于答案的评价：
我看了答案，大部分说没有；其实我想问的是有没有这样的功能块？程序里面用的
专家置评
已阅，最佳答案正确。
没有现成的指令，需要自己编程，看是想通过脉冲输出还是模拟量输出控制电机，再通过高速计数器来读取位置输入。
