硬件314C-2DP、6RA70+CBP2组态在DP上，软件SETP7V5.5、DriveES。
PC用PCADAPTERMPI连接CPU的MPI口，是否可以通过CPU的ROUTING功能，在NETPRO中组态，然后去实现PC通过MPI口调试DP总线上的传动装置？
问题补充：
在Drive_ES_使用入门里描述使用DriveES软件连接变频器，如图。不知道是不是我的理解错误。请大侠指点。
图片说明：
最佳答案
可以。
mpi电缆连接到cpu，通过cpudp通讯方式向驱动器读、写驱动器数据。
提问者对于答案的评价：
的确可以。首先网络组态个PG，然后就能顺利与DP传动取得通讯。
可以参考我另一个提问：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.ASpx?Q_ID=135688&cid=1081
