手册的参数看不懂了，请教大家积分时间，采样时间，模块更新时间三者之间的关系。
跟300的参数比较起来完全对不起来，详细见图，截自1200A.8.5章节
1200是
图片说明：
d2797450cfCE60e32497642bdcaBF02f
最佳答案
这里的积分时间可以理解为滤波时间，针对系统可能存在的干扰频率选取，采样时间是是对模块数据读取的时间，应大于等于模块更新时间，读快了没意义，模块更新时间是模块完成一次数据刷新的最短时间，其与滤波处理有关，频率低的需要时间长。
提问者对于答案的评价：
xx
专家置评
已阅，最佳答案正确。
