控制6个步进马达，用1个CPU226和4个EM253定位模，请问EM253编程有相应的库指令可以用吗，有一些使用说明吗？谢谢！
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1、见《S7-200的MAP库文件的使用》下载：
htTP://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchRESult.ASpx?searchText=A0534
2、相关：
定位模板EM253快速入门：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/OnlineReading.aspx?DocId=1239
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