用西门子S7-200的EM231-RTD模块做制冷控制程序，控制压缩机制冷工作，有没有类似的程序（PID控制）及资料参考
最佳答案
连接参考，S7-200可编程控制器系统手册，A技术规范>热电偶和RTD（热电阻）扩展模块规范中的详细内容链接：htTP://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.ASpx?ID=1822&loginID=&srno=&sendtime
温度读取程序例子：
模拟量读取值除以10就是实际温度。
LDSM0.0
ITDAIW0,AC0//AI通道号温度输入信号通道
DTRAC0,AC0//双整数转换成浮点数
/R10.0,AC0//除10.0
MOVRAC0,VD0//温度实际值存放在VD0
pid控制参考，链接：http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=386
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=388
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=390
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=392
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=394
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=395
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谢谢1
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已阅，最佳答案正确。
也可以参考@LHLHLHLH提供的文档链接及路径查看pid介绍，帮助了解pid配置
具体PID参数需要结合实际控制系统在调试中调整，没有经验值
