请问像下图中的语句表要怎么在MicroWin上编写呢？能不能帮我编写一下然后发我邮箱1586924878@qq.com不胜感激！
问题补充：
htTP://www.docin.com/p-1100955599.html就是文档中的改进型增量式PID算法在S7-200中的程序实现；不知哪位大哥有200CN自编PID的例子，有的话麻烦发一下我邮箱，有个设备用200CN的，有20路PID温度控制，这两天被PID搞到头疼。
图片说明：
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最佳答案
PID程序？
找手册上的数学公式就好了
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
pid向导或者pid指令最多均是能够建立8个回路，超过部分需要用户根据公式自行编程
