200的PLC
问题补充：
y用编码器和PLC做一个智能主令
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下载库文件转换，链接：htTPs://suPPORT.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll/csfetch/26485059/graycode.zip?func=cslib.csFetch&nodeid=26485839
http://blog.gkong.com/liaochangchu_146244.AShx
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