如何实现发完脉冲，后根据情况返回原点，我带到一条皮带，如何让它一直发脉冲。
最佳答案
如果是每次发完脉冲回原点：
1，走绝对运动，发完脉冲之后将POS设置为0即可
2，走相对，GOTO指令的done触发RSEEK
但如果是有条件的回原点，建议在RSEEK前加触发条件即可
如果要一直发脉冲，GOTO指令连续运动即可
提问者对于答案的评价：
谢谢，明白了，再问一下，可否像S7-200一样自已编写PTO程序！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
建议使用向导，不支持MAP库了，但V2.1以上的版本可以使用pls编写程序。
