cpu1215C，增量编码器，硬件如何组态，程序怎么写？有没有能像AB那样直接获取的？
问题补充：
计数器功能有4种，时间段，计数，频率，运动控制，我要测角度应该选择哪个？
图片说明：
ab106ade061a4e8d9CE333d1357144a4
最佳答案
在硬件组态中配置计数器及编码器，按说明书接线。然后在程序中直接读取输入的双字就是计数结果。
_____________________________________________________________________
工作模式为：计数；A/B相计数，或者4倍A/B计数。
传感器的Z信号接入到该计数器的复位输入端，每圈回零；
读取计数器值IDXXXX,角度=（计数值*360）/每圈脉冲数；
A/B计数时，每圈脉冲数=编码器脉冲数*2
4倍A/B计数：每圈脉冲数=编码器脉冲数*4
提问者对于答案的评价：
谢谢
