我用EM253向导子程序控制伺服电机转动，用顺序控制方法，请问可以在不同的顺序里重复的使用POSx_CTRL和POSx_MAN等子程序吗，实现在不同速度，距离的控制。我试了，但是速度不稳定，应该与速度赋值有关，大家一般怎么做呢？还有许多子程序都是触发才能运行，怎么实现程序的循环触发呢，电机可以自动按程序循环执行
问题补充：
请问如何才能实现每次循环都自动那个触发STaRT，很多子程序都需要触发，可是如果想让伺服电机自动循环运转规定的距离速度，怎么实现呢？
十分感谢！
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最佳答案
ctrl只能一个。其余的无限。但是这些其余同一时间只能一个。这些其余跟扫描是不同步的。你必须用他们的完成位去驱动下一个希望执行的指令。就算是一个装在当前坐标这么的一个指令，你以为他会一执行就完成，那么就错了。这个事情极少人知道。
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