S7-300 DP报文控制S120

想用S7-300 DP 控制S120，看过了西门子官网的简述说明但还是不够理解
求S7-300DP报文控制S120，的PLC 程序实例以及说明

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S120的基本定位功能htTPs://support.induSTry.siemens.com/cs/document/84136148/s120%E7%9A%84%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E5%8A%9F%E8%83%BD?dti=0&lc=zh-CN
S120通过111报文来实现BASicPosition功能含程序实例
https://support.industry.siemens.com/cs/document/91018577/s120%E9%80%9A%E8%BF%87111%E6%8A%A5%E6%96%87%E6%9D%A5%E5%AE%9E%E7%8E%B0basic-position%E5%8A%9F%E8%83%BD?dti=0&lc=zh-CN

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