如tu1所示问题如下1、编码器读出来的数，为什么要移位，有什么用？
2、4096这个数怎么来的，怎么计算？
3、这是绝对值编码器，还是增量型的，编码器的数是32位双整数不断累积循环吗，会变为0吗?
备注：这个编码器是带DP接口的那种，硬件组态里直接连的。
问题补充：
我只想搞明白如图1所示：编码器读出的的数PID668是格雷码吗？然后SLD8和SSD8两条指令后就可以变成2进制码吗？？和DB169.DBD0做减法，再转换成实数吗？？
所有的格雷码SLD8SSD8就能变成2进制码吗??是不是我理解错了？求高手们指教谢谢
图片说明：
最佳答案
编码器为绝对值型的，4096为一圈的分辨率，一般此类编码器为多圈，多数为4096圈。
存在为0的位置，但一般用的是编码器的中部，运行时编码器为往返运行，不会是一个方向，如果一个方向，肯定会无规律出现0.
编码器的输出数据格式可能是格雷码等，需要换算。
提问者对于答案的评价：
自己理解这个是ELCO多圈绝对值编码器pid668是编码器的值（应该是32位二进制值）不是格雷码，高位是状态位，移位是为了移除状态位为了下边程序计算。应该是这样吧？？？求指正！！
最后谢谢您的回答对我很有用
