附件图片中位多圈绝对值编码器程序段，哪位高手能指点下，帮忙解释下谢谢
问题补充：
LDW#16#1FFFFFF//赋值为什么赋值？
AD//为什么读取低29位，怎么知道的是29位？
SRD4//为什么除以16？
L22000为什么取常数？
L"4_TyreLub_D"._4BG5V.B_Offset偏移量是怎么知道的？谢谢你的回答？我的QQ是397278563能加我吗？
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AD是指双字与运算，SRD4是指双字右移4位，具体STL基本语法参考htTPs://suPPORT.industry.siemens.com/cs/document/45523446/simatic-%E7%94%A8%E4%BA%8ES7-300-%E5%92%8CS7-400-%E7%BC%96%E7%A8%8B%E7%9A%84-%E8%AF%AD%E5%8F%A5%E8%A1%A8-(STL)-%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C?dti=0&lc=zh-CN
