第一次使用ET200S计数器模板(6ES7138-4DA04-0AB0C)，控制要求是按下前进按钮电机向前转动一定角度，按下后退按钮电机向后转动一定角度，前进和后退都是电动，找了一些资料都是STL程序，STL不是很熟悉，希望能提供梯形图程序学习一下。谢谢！！！
问题补充：
只要两个按钮，一个前进，一个后退，点动控制，不用考虑反馈什么的。
最佳答案
思路：把脉冲数读出来变成整数，再转换成角度，再做逻辑处理。
提问者对于答案的评价：
以前别的设备上用过6ES7138-4DA03-0AB0，它和6ES7138-4DA04-0AB0区别大吗？原来的程序可以用吗？谢谢了。
