有四个伺服电机,进行定位控制,同时联动,对精度有要求。用S7-1200可以实现吗?本机上有两路脉冲输出,外加一个SB1222,扩展信号板,不就有4路脉冲输出了吗?如果这样不行,那有什么方案可以同时控制4个伺服电机,4轴联动。
看我提供的几张图片。
问题补充:
对于CPU1214CV4.0版本的PLC,不用加扩展信号板就可以有4路脉冲输出,Q0.0–Q0.3,100KHZ,分别控制4个伺服电机的脉冲;Q0.4–Q0.7,30KHZ,分别控制4个伺服电机的方向,这样可以吗??
图片说明:
47cb0da1b74f28faf51fCE07960d2c35
afb9267aab52654ca131561e36cd2f5f
最佳答案
V4.0版本的话你可以使用Q0.0Q0.1为一组脉冲方向控制信号一次类推可以实现4轴控制但是你说的是4轴联动是不是执行插补凸轮控制等功能S7-1200玩不了你得购买专用的运动控制器才行
提问者对于答案的评价:
如果我用100KZH的Q0.0当做脉冲输出,而30KHZ的Q0.4作为方向输出,,这样为一组控制伺服电机,可行不?