我做了一个简单的伺服运动控制，伺服是直线运动，有一个原位和一个后极限两个接近开关。按工艺走呢产品的触发点是在原位之外，只有按了（DB5.DBX0.0）才会回到原点处，除非原点坏了，才会回到后极限，到了后极限也是会自动返转回去的。发现这样一个问题。当我按了（x0.0）执行了home指令后，伺服启动，返回寻找原点参考点，并自动停止。但是问题来了。到了原位的接近开关后，我的home指令块里的done一直是没有脉冲输出的，也就是说我这个home指令其实不算执行完成。同时errorID会报错#8004，我查了之后是显示未找到参考开关或者是逼近限位开关，可是实际上我只到了原点开关。请问这是哪里问题。
图片说明：
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最佳答案
我看你设置的是负向寻找原点啊，你只用一个硬件限位，那么你组态的极限限位开关应该是硬件下限位开关才对，如果你组态成了硬件限位是上限位开关，与寻原点方向就不匹配了，自然就报错了。
提问者对于答案的评价：
虽然不是你说的问题，但是方向是对了。谢谢
专家置评
先解决寻零方向的问题，再看后面的调试结果。
