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多个变频电机同步

想让几个变频电机同角度同速度旋转，想问一下该从哪入手呢？涉及到哪几个方面的知识？达到效果是接通电源，电机低频率同步运转，几秒后，同时瞬间达到4000转持续3秒再低频率运转。需要哪些西门子硬件及相关知识呢？望前辈指导。

问题补充：
是2台变频电机，直接驱动两根轴。同步旋转

最佳答案

这个要加编码器，和 PLC。
用齿轮传动可能更容易。

提问者对于答案的评价：
谢谢

专家置评

已阅，最佳答案正确。
S7-200是开环运动，且实现不了联动。如果要求不高，且考虑成本的话，可以考虑PLC+编码器。