S7-1200，我用硬件输入（上升没/下降沿）中断服务子程序里用运动控制指令（MCVelocity和MCAbsoLUte等）发脉冲串PTO，但是为什么只能发出一次，第二次就不行了。当PLC重新启动后又可输出PTO，但还是发出一次。是怎么一回事，请高手指点迷津！
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你用绝对指令，改相对指令看看！估计是你位置长度没变化！绝对指令你想每次走5的话那么你得发51015每次数目加5；相对指令每次发5它每次前进5
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