请教S7-200和路斯特伺服控制器ServoCplus之间RS485通信问题，1.需要些通信模块吗？2.能给个案例和参考程序吗？
最佳答案
首要问题是你需要确认路斯特伺服控制器是支持USS还是MODBUS，确认后就简单了，
1、USS自由口通讯，200中按接口参数初始化COM口，编写接收和发送子程序即可-xmt,-rcv。
2、modbus通讯，可以直接调用modbus库
提问者对于答案的评价：
xiexie
专家置评
已阅，最佳答案正确。
USS协议是西门子的协议，第三方应该不可用。核实是否支持modbusRTu，或者自由协议编程。
