我的硬件组态是对的，程序编译也没问题，用以太网通信，IP地址设置正常，能连接PLC了，但不能下载，提示该IP地址处检测到的设备不兼容，不知什么原因，请指教。
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应该是你的硬件不兼容，查看你的组态版本和实物的订货号是否一致，如果是第一代的PLC（6ES7XXXXXXX300XB0）的话有四个硬件版本（V1.0,V2.0,V2.1,V2.2）;第二代（6ES7XXXXXXX310XB0）只有V3.0的硬件版本；第三代（6ES7XXXXXXX400XB0）只有V4.0的硬件版本。
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