我现在做一个轨道车的项目，车上装有增量型编码器，想判断车辆在运行时编码器信号是否正常，一般我才用中断通过本次中断读到的编码器值减去上次读到的值出来的差值与设定值比较该差值不在设定值范围内则视为编码器故障。但这个项目出现发出运行信号后出现不定时的延时情况，也就是说我发出运行信号后5-60秒之间后小车才会自动。在小车爬坡时有还有可能出现停止不前的情况。在这种情况下应该如何判断编码器是否正常及A/B正交正常，麻烦提供个编程思路？
还有就是大家在用编码器和接近开关定位时码值刷新吗？如果刷新一般的范围都怎么设定的？
最佳答案
你仔细看看操作说明书或是致电官方工程师
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我对你的回答真的很无语。
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