在博图软件中使用S7-1200PLC的PID帮助中：PID_CompactV2的静态变量说明最后有句话说“说明请在“未激活”模式下更改本表列出的变量，以防PID控制器出现故障。”，是不是在PID运行期间，比例增益、积分时间、微分时间等参数就不能修改啦！有时候需要在PID运行期间更改参数就无法实现了！？
最佳答案
并不是不可以更改，而是说以防PID控制器出现故障，不建议在PID自动运行时更改。
如果要更改PID参数，可以通过以下方式：
1.在PID调节面板中进行更改
2.通过编程的方式，使用MOVE指令给PID运行参数赋值。
相应的PID参数可以通过路径：选中DB块/鼠标右键/打开DB编辑器，找到运行参数。
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