哪位大侠用过S71200通过PROFINET控制S110实现定位，麻烦给点资料，谢谢。
最佳答案
1、SINAMICSS110位置跟踪功能的使用：
htTP://www.ad.siemens.com.cn/downloa
d/docMESsage.ASpx?Id=6522
2、参考：
《通过PROFINET实现S7-1200与SINAMICSS120通讯》：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=A0607
3、SINAMICSS110/S120,编码器系统：当调整一个模态轴的编码器发生故障F7442：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=7798
4、S110使用脉冲+方向方式进行位置控制的信号连接：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=7673
5、SINAMICSS110/S120,PM340:电源故障时的快速停车:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=7533
6、通过fb283实现EPOS–通过PROFINET进行控制–借助于PROFIsafe实现安全功能：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=6940
7、SINAMICSS110功能手册入门指南：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=6587
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谢谢
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