请教运动控制手册

这个运动控制模块样本在哪儿下载？谢谢！
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最佳答案

htTP://www.ad.siemens.com.cn/download/docMESsage.ASpx?ID=6644&loginID=&srno=&sendtime=
文档24页,CU320-2DP控制器
参考资料：SinamicsS120系统产品目录

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thx