程序如下：
SET
SAVE
TAR1#d_ar1
L#DB_NO
T#dbnr
OPNDB[#dbnr]
LAR1DBD14
LPIW[AR1,P#0.0]
CAW
TDBB36
ADBX36.5
ADBX36.6
O
ANDBX36.5
ANDBX36.6
JCNANL
CLDB:L0
TDBB1
TDBB3
TDBB4
TDBB8
TDBB20
TDBB24
TDBB28
TDBB32
ADBX36.6
=DBX20.6
DBD14=DW#16#880，表示P#272.0，正好是硬件组态里FM350-2_COUNTER的地址，编码器的信号是接在FM350-2_COUNTER上的。
我觉得这是一段初始化程序，如果遇到停电情况，机械的零位不是发生了改变了吗？如果用机械停止位I1.3作初始化的触发，使用ANI1.3，请问大侠们该怎么改？谢谢！
问题补充：
我能不能改成这样：
……
ADBX36.5
ADBX36.6
O
ANDBX36.5
ANDBX36.6
JCNANL
CLDB:CLR
ANI1.3
L0
TDBB1
TDBB3
TDBB4
……
最佳答案
你改的好像和没改一样
执行的时候，clr和ani1.3顺序向下执行，有和没有一样的啊
现在的程序在实际使用中有问题吗？
提问者对于答案的评价：
这个程序在实际使用中问题很大，一是外部没有使用绝对值编码器，遇到断电时，零位对不上；二是没有具象的初始化位置。我准备做个具体的初始化。
最佳答案作者回复:
断电的话，可以在OB100里面做，这段程序就是在OB100里面吗？可以设置一个位，如果断电了，重新上电的时候复位一下，然后要求必须有一个找零的过程，就和伺服似的一些上电之后必须找一下原点才行
