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PLC里的程序IO输入与输出映像刷新功能是如何实现出来的？

在我们计算机或单片机编程里，输入与输出都是立即型的，但我不明白这个PLC的输入与输出过程映像区是如何实现的？
假如用单片机实现PLC的输入与输出映像刷新功能，该怎么做？

最佳答案

开辟一段输入区数据buff和输出区数据buf，
在单片机的循环执行程序中，在程序头部或者尾部的一段固定位置，读取输入区io到输入buf，更新输出区buf到输出区io。
在程序的其他位置，只对buf进行读写。

提问者对于答案的评价：
谢谢大家的回答。