我是第一次做硬冗余系统，目前对硬冗余模块配置不大清楚；
硬冗余要求：I/O冗余ET200M或者其他类型配置都可
CPU选用S7-400I/O模块选用S7-300系列或S7-400系列都可
系统要求配置触摸屏需要MODBUS通讯
请问：有没有成熟的硬件布置，有没有相关的手册可以参考；谢谢！
最佳答案
1:io冗余建议使用PROFIBUS-DP的接口模块来实现，ProfinetSR支持的模块种类很少。
ET200M冗余套件包6ES7153-2AR03-0XA5
有源背板：6ES7195-7HB00-0XB02*40mm
安装导轨：6ES7195-1GF30-0XA0530mm
2:CPU建议采用最新的5H系列的。SIEMENS为HCPU提供了打包订货号，但是存储卡需要另外购置
PS407电源
412-5H系统套件：1套UR2-H底板，2个PS40710A的电源(交流），4个同步模块，2根同步光纤，2块CPU412-5H的CPU，4粒备份电池，订货号为：6ES74000HR014AB0.
414-5H系统套件：1套UR2-H底板，2个PS40710A的电源(交流），4个同步模块，2根同步光纤，2块CPU414-5H的CPU，4粒备份电池，订货号为：6ES74000HR024AB0.
416-5H系统套件：1套UR2-H底板，2个PS40710A的电源(交流），4个同步模块，2根同步光纤，2块CPU412-5H的CPU，4粒备份电池，订货号为：6ES74000HR034AB0.
417-5H系统套件：1套UR2-H底板，2个PS40710A的电源(交流），4个同步模块，2根同步光纤，2块CPU412-5H的CPU，4粒备份电池，订货号为：6ES74000HR044AB0.
采用PS405电源的订货套件，就是把0HR0改为0HR5就行
存储卡由于不知道你系统大小，就给个4M/8M的总归给用了FALSH卡或者RAM卡都行，
RAM8M:6ES7-9521AP00-0AA0*2块
或者4M:6ES7-9521AM00-0AA0*2块
FLASH8M:6ES7-9521KP00-0AA0*2块
或者4M:6ES7-9521KM00-0AA0*2块
关于每个5HCPU的系统性能，你可以到下载最新搜寻相关技术资料。
3：系统要求配置触摸屏需要modbus通讯
对你的整个要求，感到有些匪夷所思，MODBUS通讯，你干脆用施耐德的PLC好了，西门子的用MODBUS通讯？那么西门子PLC需要做MODBUSTCP的服务器，目前西门子PLC内置固件是不支持MODBUS通讯的，需要单独购买软件包，价格不菲，建议使用TCP/IP通讯，并且屏需要支持ChangeConnection函数，这样可以通信连接的切换，SIEMENS官方有个叫“心跳检测法“文档的说明。
建议触摸：TP177B低端的触摸屏，6AV6642-0BA01-1AX1
4：关于资料
打西门子技术支持热线，他们也会给你推荐配置。
或者全球技术资源中心
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&aktprim=0&extranet=standard&viewreg=CN&objid=10805186&treeLang=zh
自己搜索，你想要的东西，西门子的资料这方面做的是最好的。没有之一！你一定能找到你要的。
提问者对于答案的评价：
大致可行
