这个P、I、D的参数值与这个采样周期有的话是一个整倍整除的关系？
保证这个积分时间，微分时间能整除这个采样时间值？
这个该如何理解？
最佳答案
不能这样认为。PID参数需要现场调试的，不同的负载各个参数所占的比重是不同的。
1、关闭I和D，也就是设为0.加大P，使其产生振荡；
2、减小P，找到临界振荡点；
3、加大I，使其达到目标值；
4、重新上电看超调、振荡和稳定时间是否吻合要求；
5、针对超调和振荡的情况适当的增加一些微分项；
6、注意所有调试均应在最大争载的情况下调试，这样才能保证调试完的结果可以在全工作范围内均有效。
提问者对于答案的评价：
谢谢两位的回答，都很好！
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