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求助，s7-200如何控制三菱伺服放大器

我使用的CPU222CN，三菱伺服是j3系列，可是信号类型不匹配，请问如何解决，

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相关问题参考，链接：htTP://www.ymmfa.com/Read-gktid-130608.html

提问者对于答案的评价：
采用差动驱动端输入信号做了，不过还是谢谢

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