正在做一个项目，采用MODBUS通信方式采集传感器的信号，通信时发现从站无响应。调用modbusRTU主站指令库编写程序，用Port0口通信。检查通信的波特率、站地址、奇偶校验设置正确、超时设置也足够长、传感器的接线正常(传感器modbus输出A接PLCPort0口的8针，传感器modbus输出B接PLCPort0口的3针，传感器的电源接PLC的L+，M)，DB-9针连接插头也接紧，就是通信不上，程序状态监控时显示错误代码为3(接收超时)，重新更换一只新的传感器，还是显示错误代码为3，是否PLC的版本低？还是程序编写不对？请各位老师指点是何原因引起，谢谢！
软件硬件配置如下：
PLC型号：6ES7216-2BD23-0XB0(CPU226REL02.00)
编程软件版本：STep7Micro/WINV4.0.8.06（SP8）
传感器接口：modbusRTU
问题补充：
请各位老师提供成功采集Modbus传感器的程序实例。
最佳答案
如果都是如你描述一样的，检查一下下面两点;1,西门子的都是3是正，8是负；2数据长度，你要读取地址的数据长度，数据长度不一致也是无法通讯的。
提问者对于答案的评价：
谢谢！请问程序块下的向导下面的子程序如何得到？
专家置评
已阅，最佳答案正确。
