PLC用的是1212C带SB1222DQ4x24VDC，200kHz信号板输出脉冲，用脉冲+方向的方式控制台达ASDA-AB伺服驱动器。硬件接线问题。
如果按台达C3-1内部电源接线，SB板的.0接41：/PULSE;SB板的.0.1接/SIGN
板的L+接45：COM-还是M接45的COM-;如果这样接会不会形成双电源进入伺服了呢？是不是必须用外部电源C3-2的接法，如果用外不电源接法情况下，SB板的L+M到底谁接45：COM-呢？
图片说明：
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最佳答案
首先根据你的PLC输出模块型号，接线方式为集电极开路输出而不是线性差动输出，所以最高脉冲频率为200kpps。
选择外部电源的时候，PLC的.0接到驱动的PULSE，PLC的.1接到台达的SIGN，外部24VDC电源接到PLC的L+和M端，同时驱动的/PULSE和/SIGN接到PLC的M端
选择内部电源的时候，驱动的VDD接到PLC的L+，PLC的.0接到驱动的PULSE，PLC的.1接到驱动的SIGN，驱动的/PULSE和/SIGN接到COM+，同时COM+接到PLC的M端。
最后，两种电源方式都要加上限流电阻。
提问者对于答案的评价：
还有疑问但是已经很感谢了哦
最佳答案作者回复:
内部电源接线写错了，应该是COM-不是COM+。
