步进电机驱动器是国产的，信号端子有4个，PUL，DIR，+5V，ENBL，请问这四个端子接到EM253那些端子上，谢谢！
最佳答案
P0+，P0–，P1+，P1–是驱动输出;
一般接线为P0+———PLUSIN+
P0-———PLUSIN–
P1+———Dir+
P1-———Dir–
P0,P1是漏型输出
所谓漏型即电流流向EM253具体接线比较适合日式驱动器
具体硬件接线也很简单：
EM253+5V连接T1－－－－－－－－+5VIM481
P0———————–Plusin
P1———————–Dir
S7-200+EM253与松下A5系列伺服电机接线–豆丁网
htTP://www.docin.com/p-736164606.html
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