今天在现场发现PID指令报错0800（采样时间错误），有时会出现该报错，有时PID指令可以正常执行。程序中采样时间是1秒，OB30执行间隔是200毫秒。
请问各位老师，如何避免该报错？谢谢
图片说明：
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最佳答案
可能你在使能端加了限制条件，当使能端为0时，报这个故障。
见同类问题的提问者自己解决问题后的描述：
htTP://www.automation.siemens.com.cn/Service/answer/solution.ASpx?Q_ID=84989&cid=1072
提问者对于答案的评价：
谢谢回答，把程序改为无条件调用pid指令后没有再报错0800
专家置评
已阅，最佳答案正确。
