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PID如何实现反向？

调一台德国人的设备
给定是压力值mbar
反馈也是个压力值mbar
然后进行PID调节
现在问题是
如果反馈大于给定，需要增大PID输出来减小反馈
PIDfb61有没有带这个反向功能？或者有没有别的方法来解决？
ps：我觉得用100%-输出来当给定好像不太对
如果给定=反馈的时候，输出0%，总不可能给定100%给设备吧