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PID_Compact为通用PID控制器，PID_3Step多用于阀位控制，有两个BOOL量来控制阀用电机的正反转来开合阀门，阀门的从开到闭的电机运行时间是一个重要参数，我公司热风控制系统就经常用这种阀门
以下是西门子官方说明内容
1、PID_Compact指令及其相关工艺对象提供具有调节功能的通用PID控制器。工艺对
象包括控制环的所有设置。
2、PID_3Step指令及其相关工艺对象为通过电机驱动的阀门提供具有特定设置的PID控
制器。工艺对象包括控制环的所有设置。PID_3Step控制器提供两个附加的布尔型
输出。
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