请教一下，在有超调量的系统中，比如说转矩值从0升高到100，然后降到60；然后升到91，然后降到71；然后升到86，然后降到76；最后在81、79之间波动。请问在PLC里如何计算这个最后的稳定值啊？原本我打算求所有转矩里的最大值的，最后发现求的最大值不是稳定值。
最佳答案
二楼说的这个方法不错：（第n个震荡峰值+第n个震荡谷值)/2=稳定值（AMax）n+（Lmin）n=Aavr。
你只需要把当前值传输到MW0里，然后和当前值比较；如果当前值大于MW0则数据为上升，在当前值小于MW0时就是波峰；如果当前值小于MW0则数据为下降，在当前值大于MW0时就是波谷；然后取若干组求均值就非常接近最后的稳定值了。
提问者对于答案的评价：
有道理，就是太麻烦了。还有求出极值后如何依次放到一个数据块里啊？
