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S7-1200控制伺服的输出脉冲问题

请问大家S7-1200控制伺服中有PTO0,PTO1,PTO2,PTO3中有内置I/O和SBI/O,请问大家内置I/O就是1200上面Q0.0,请问大家SBI/O是什么意思,手册上也没有说明I0.0,I0.1,I0.2,I0.3,I0.4这些所代表的特殊含义,麻烦大家讲讲啊,谢谢了

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1、SIMATICSTEP7S7-1200运动控制介绍:
htTP://suPPORT.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll/60418665?func=ll&objId=60418665&objAction=csView&nodeid0=34612486&ehbid=html%5F5d%2Fehb%2F60418665%2Ehtm&nodeid=60448574&lang=zh&siteid=cseus&aktprim=0&extraNET=standard&viewreg=CN&load=content&csQuery0=运动&subtype=133300
2、SB(StatusBits)指的是状态位,用于监视状态的
3、I0.0,I0.1,I0.2,I0.3,I0.4是高速脉冲计数的IO点

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