我看到在PID的算法公式里，积分作用的大小是以采样时间和积分时间的比值的形式来表示的，那么我就想，既然它们是以比值的形式出现，那采样时间CYCLE岂不是可以随便设置?反正最后相应地调整积分时间不就完了？可是，那手册中为什么又要对采样时间和积分时间推荐设置值呢？我想肯定有它的用意在里面，希望有高手给以解答，多谢了！
最佳答案
既然你看了PID的算法公式，应该是有了深入的了解，采样时间设置要按实际的采样时间间隔来设置，比如OB35里调用fb41，OB35周期100ms，那么采样时间就设置100ms,这样FB41里才能有一个正确的量化标准，当然如你所说，改变采样时间，再调整PID参数，也可以得到同样的控制效果，这样你不觉得很乱吗。
提问者对于答案的评价：
有道理！
