现有台西门子840D系统上电后，动X轴就报300607X轴没有动，但是电机是锁住了，看电机有负载，有时候上电也会报警，硬件全部换了，线，轴卡，驱动，电机依旧。电机编码器是增量的，没有光栅尺！其他轴都是正常的，现在怀疑是nc参数问题，现在这个现场没有传过参数不敢轻易恢复nc备份，不知道那些参数会出现类似故障，求大神引荐！
最佳答案
300607轴%1驱动%2电流控制输出被限制
参数：%1=NC轴号
%2=驱动号
说明：给定的电流设定值不能注入电机，虽然提供了最大电压。原因：电机没有连接或者缺少相
位。
可以通过MDALARM_REACTioN_CHAN_NOREADY重新设置报警（通道没有准备好）
反应：–BAG没有准备就绪。
–通道没有准备就绪。
–通道没有准备就绪。
–本通道NC启动禁止。
–报警时NC停止。
–NC转换为跟踪模式。
–报警显示。
–已设置接口信号。
处理：?检测电机变频器的连接（缺少相位）。
?检测电机保护。
?有直流母线吗？
?检测直流母线的连接（检查螺钉是否紧固）。
?检测控制模块–功率模块的连接。
?检查控制模块和固定螺钉的连接。
?UCE监控被激活（通过关和开电流供应来实施复位）。
?替换控制模块。
?替换功率模块。
?替换电机。
程序继续：用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新启动零件程序。
2）请查看驱动器参数1075-1238是否正常
3）重新配置驱动，轴
4）参考相关技术手册:《840D系统诊断手册》《611D数字调整表》
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xiexie
