最近在做一个简单的PID控制一个电动调节阀一个流量计一个泵（最大量程30L/min）一个PLCS7-200一个EM235模块我想在PLC里面设定一个流量值(比如10L/min)做个PID控制让电动调节阀（4-20ma）调节到一定开度，系统稳定到10L每分钟我用的是PID指令向导，PID自整定面板，但是发现PID输出值改变的很快，输出控制电动调节阀电动调节阀每改变一个动作大概是要30S的时间才能稳定的，用的PID自动调节，所以感觉这pID做的很失败求大神指导发帖不多有点啰嗦谢谢
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你说“PID输出值改变的很快”，是上下波动很快吗？还有，当你改变设定值时，需要30s才能稳定，那流量曲线怎么样？
请参考如下原则，调整一下P和I参数
P值大，会导致阶跃响应过快，出现超调，如果改变设定值时流量曲线上下震荡范围大，则需要调小P值；
I值小，会导致调整过程中，流量曲线震荡频繁，如果发现波峰波谷震荡频繁，则需要调大I值。
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嗯不错学习谢谢解答！
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