控制要求：一高度传感器可检测0-10mm的距离，对应0-10V，我需要把距离控制在2mm的地方，想通过PID来控制实现。
PID向导设置如图片。
当我设置输入是6400的时候（对应2V电压）的时候，输出应该是0吗？
哪里设置错了，请哪位高手告诉我。
图片说明：
fbd048877b2ffBF49e3b9d8ee0b93f7a
f9e3cf9e5cCE936e0244c630bbb7c34b
最佳答案
不知道pid输出带的是什么东西，看你设置的向导，你pid控制的设备是双极型的，那么当实际位置达到你的设定值的时候，pid输出就是零。如果你的输出是单极性的输出就在达到你设定值后输出的那个值范围内波动
提问者对于答案的评价：
但是输出的值并不是0啊，居然是-32000，这是为什么呢
专家置评
已阅，最佳答案正确。
一高度传感器可检测0-10mm的距离，对应0-10V？如果输出是0-10V，建议选择单极性输出。
