S7-300的PLC控制伺服电机，想采用PID控制，而伺服电机需要的电压是0-10V。请问如何控制。
最佳答案
简单的说就是PLC调用fb41得到0-1的实数，然后模拟量输出模块把这个实数转化为0-10V的输出给伺服（调用西门子标准功能块FC106）
西门子PID功能块用法：
htTP://suppoRT.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?query=pid&func=cslib.cssearch&content=adsearch%2Fadsearch.ASpx&lang=zh&siteid=cseus&objaction=cssearch&searchinprim=0&nodeid0=4000024
提问者对于答案的评价：
谢谢
