1.一个项目用S71215C加安川伺服，走位置控制模式，安川的伺服接线需要PULSE+,PULSE-,DIR+,DIR-;附件一为它的图片说明，想问一下它的这4根线怎么跟S1200对接？
2.安川的伺服反馈PAO+,PAO-;PBO+,PBO-;PCO+,PCO-编码器A,B,C相反馈，附件二图为它的图片说明，想问一下这6根线怎么跟S1200连接？？
3.打电话问安川，说它的输入脉冲信号可以接受线性驱动，我想知道S1200的输出脉冲信号电压等级啥的是否能够直接和安川的对接？？
我用Q0.0当脉冲，Q0.1当方向，这样只有2根线，怎么去接伺服的
PULSE+,PULSE-,DIR+,DIR四根线啊？
4.安川伺服反馈的编码器信号有6根线，同理我用S1200的高速计数器A/B相正交模块加Z相，用I0.0，I0.1，I0.3可以吗？那怎么对接伺服过来的6根线呢？
图片说明：
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最佳答案
可参考：《安川伺服接线图》
htTP://www.docin.com/p-223045287.html
《S7-200与安川伺服输入接线问题》
http://bbs.gkong.com/archive.ASpx?id=300462
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