S7-1200运动控制能否同时运行

同时启动两个轴做绝对位置运动，怎么只能一个轴运行另个轴必须等第一个轴运行完成才能运行，不能同时运行。PLC用的是v3.0，那位高手指教一下。

最佳答案

V3.0CPU支持4路PTO,可以同时工作，但不一定是同步运动哦。
您的程序中检查如下几步：
1、是否组态了2个PTO工艺对象，应该为2个。
2、2个MC_POWER是否分配不同背景数据块，和不同的AXIS引脚，AXIS引脚需要填为不同的工艺对象数据块。

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还行

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