你这是典型的PID参数未设置好而造成，建议你看看下面的技术文档——
htTP://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/FAQ/25781753.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/faq/three_PWM.zip
这PDF文档在哪里下载的？怎么找
最佳答案
你说的这两个文件，由于网站改版，其下载链接已经变动了。
新的下载链接应该为——
PID&PWM例子程序下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMESsage.aspx?ID=1646&loginID=&srno=&sendtime=
为什么向导生成的“PIDblock”有时不工作：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=771&loginID=&srno=&sendtime=
提问者对于答案的评价：
谢谢
